Как се пише: опора или упора?

Правилно е да се пише опора, мн.ч. опори.

Когато вертикалното положение е с опора на краката, физическото упражнение се нарича стоеж.
Турски товарен кораб се блъсна в опорите на строящия се мост над Керченския пролив.