Това прилагателно име се пише слято – млечнокисел, също и млечнокисела, млечнокисело, млечнокисели, тъй като е образувано от съчетание на прилагателно и съществително име – млечна киселина. Млечнокиселата ферментация е била известна на човечеството още в дълбока древност. Кумисът е млечнокисел продукт, традиционно приготвян от кобилешко мляко.