Как се пише: ощипвам, ощипя или ущипвам, ущипя?

Правилно е да се пише ощипвам, ощипя. Сутрин майка и често я будеше по един пренеприятен начин – като я ощипваше лекичко по носа. Преди два дни бях на преглед и ощипах сестрата в манипулационната.