Как се пише: унаследяване или онаследяване?

Правилно е да се пише унаследяване.

В таблицата е представено унаследяването на кръвните групи от родителите.
Принц Джордж е трети в линията на унаследяване на короната след принц Чарлз и принц Уилям.