Правилно е да се пише усещам, усетя. Правописът на проблемната гласна може да се провери със сродна дума (със същия корен), в която тази гласна е под ударение: казваме ỳсет, следователно се пише усещам, усетя.
Карах колело по пустите улици и усещах хлад, усещах мириса на есен.
След километър-два ходене усети, че краката не го държат.