Как се пише: преценявам, преценя или предценявам, предценя?

Правилно е да се пише преценявам, преценя.

Не роднините на пациента, а лекарят преценява дали е необходима спешна намеса.
Вече е ясно, че много добре сме преценили разходите за строителството.