Правилно е да се пише излезли.
Шофьорът е реагирал веднага и всички хора са излезли бързо и без паника от горящия автобус.
Архаизмите са старинни думи или изрази, които са излезли от обращение.
Правописът на думата се подчинява на правилото за променливото я (ятовия преглас). Променливо е онова я, което при определени фонетични условия преминава в е. Пише се я, когато са изпълнени едновременно три условия:
1) я се намира в сричка под ударение;
2) сричката след я съдържа една от гласните а, о, у, ъ или я е в последната сричка на думата;
3) след я не следва никоя от съгласните ж, ч, ш, й.
В излезли не е изпълнено второто условие – сричката след променливото я не съдържа никоя от гласните а, о, у или ъ.
Във формите за м.р., ж.р. и ср.р. ед.ч. се пише я, защото са изпълнени и трите условия: излязъл (но излезлия, излезлият!), излязла, излязло.
Изведнъж излязъл силен южен вятър.
Трудно е да се намери тази книга, защото е излязла от печат през 1984 г.
Момчето излязло от замъка и с всички сили побягнало към гората.